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在轎車(chē)制動(dòng)鼓上，一般只有一個(gè)輪缸，在制動(dòng)時(shí)輪缸受到來(lái)自總泵液力后，輪缸兩端活塞會(huì )同時(shí)頂向左右制動(dòng)蹄的蹄端，作用力相等。但由于車(chē)輪是旋轉的，制動(dòng)鼓作用于制動(dòng)蹄的壓力左右不對稱(chēng)，造成自行增力或自行減力的作用。因此，業(yè)內將自行增力的一側制動(dòng)蹄稱(chēng)為領(lǐng)蹄，自行減力的一側制動(dòng)蹄稱(chēng)為從蹄，領(lǐng)蹄的摩擦力矩是從蹄的2～2.5倍，兩制動(dòng)蹄摩擦襯片的磨損程度也就不一樣。
為了保持良好的制動(dòng)效率，制動(dòng)蹄與制動(dòng)鼓之間要有一個(gè)間隙值。隨著(zhù)摩擦襯片磨損，制動(dòng)蹄與制動(dòng)鼓之間的間隙增大，需要有一個(gè)調整間隙的機構。過(guò)去的鼓式制動(dòng)器間隙需要人工調整，用塞尺調整間隙。改進(jìn)之后的轎車(chē)鼓式制動(dòng)器都是采用自動(dòng)調整方式，摩擦襯片磨損后會(huì )自動(dòng)調整與制動(dòng)鼓間隙。當間隙增大時(shí)，制動(dòng)蹄推出量超過(guò)一定范圍時(shí)，調整間隙機構會(huì )將調整桿（棘爪）拉到與調整齒下一個(gè)齒接合的位置，從而增加連桿的長(cháng)度，使制動(dòng)蹄位置位移，恢復正常間隙。
轎車(chē)鼓式制動(dòng)器一般用于后輪（前輪用盤(pán)式制動(dòng)器）。鼓式制動(dòng)器除了成本比較低之外，還有一個(gè)好處，就是便于與駐車(chē)（停車(chē)）制動(dòng)組合在一起，凡是后輪為鼓式制動(dòng)器的轎車(chē)，其駐車(chē)制動(dòng)器也組合在后輪制動(dòng)器上。這是一個(gè)機械系統，它完全與車(chē)上制動(dòng)液壓系統是分離的：利用手操縱桿或駐車(chē)踏板（美式車(chē)）拉緊鋼拉索，操縱鼓式制動(dòng)器的杠件擴展制動(dòng)蹄，起到停車(chē)制動(dòng)作用，使得汽車(chē)不會(huì )溜動(dòng)；松開(kāi)鋼拉索，回位彈簧使制動(dòng)蹄恢復原位，制動(dòng)力消失。
